plusieurs documents attestent de l'existence du village au 14ème siècle.
Touillon désigne le mariage, la source ou encore "un trou dans le pré".
Loutelet, dérivé de hospitalem désigne un lieu accueillant.
Le lieu a beaucoup changé grâce à un lotissement doublant la population, l'aménagement d'une zone de loisirs ou la rénovation de nombreux édifices.

L'agriculture reste très présente avec quatre exploitations.
Il existe un centre de vacances de 135 personnes la MJC située au Loutelet, et de nombreux gîtes et meublés.
La fête du village en août vient couronner la saison.
A noter une fabrique de boites à fromage employant 16 personnes ( l'usine Tossery) ainsi qu' un artisan horloger (Christian Bernardet ).

Cette commune composée de deux hameaux se situe sur le versant sud est de l'anticlinal de Montperreux.
Localisé à 13 Km au sud de Pontarlier et à 72 km de Besançon.
Elle se trouve décentrée par rapport à la RN57 qui relie Besançon et Pontarlier à la Suisse par Vallorbe. Situé sur un coteau, le village bénéficie d'un fort ensoleillement.

Les maisons du Touillon bâties à 1009 m d'altitude se sont adaptées à une
topographie de versant et s'adossent de façon disparate.
Quant aux constructions du Loutelet, elles se répartissent le long de la route entre la DN45 et Saint Antoine.
Jouissant d'une belle exposition face au Mont D' Or, le village domine le val de Mouthe, qui prend naissance à proximité des Hôpitaux.

La commune compte une population de 152 habitants au dernier recensement, sur 471 ha dont 128 ha de forêt.

Il comprend :
Deux sources le Bief Bleu petit ruisseau séparant sur un petit tronçon, Le Touillon et Loutelet de Saint-Antoine et le Bief Blanc qui grossissent les eaux du Bief Rouge.

Deux Etangs communaux et une curiosité: la source intermittente de Fontaine Ronde.

Un chemin de fer touristique ainsi que le sentier pédestre le GR5 traversent le
territoire.